Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas: Implementation of a positioning system, using artificial vision and actuator networks, to reduce the path error in persons investing in pools. (2021). Revista Científica Y Tecnológica UPSE, 8(1), 92-106. https://doi.org/10.26423/rctu.v8i1.578