“Implementación De Un Sistema De Posicionamiento Para Corregir La Trayectoria En Personas Invidentes Dentro De Piscinas: Implementation of a Positioning System, Using Artificial Vision and Actuator Networks, to Reduce the Path Error in Persons Investing in Pools”. 2021. Revista Científica Y Tecnológica UPSE 8 (1): 92-106. https://doi.org/10.26423/rctu.v8i1.578.