“Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas: Implementation of a positioning system, using artificial vision and actuator networks, to reduce the path error in persons investing in pools” (2021) Revista Científica y Tecnológica UPSE, 8(1), pp. 92–106. doi:10.26423/rctu.v8i1.578.