“Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas: Implementation of a positioning system, using artificial vision and actuator networks, to reduce the path error in persons investing in pools”, RCTU-UPSE, vol. 8, no. 1, pp. 92–106, Jun. 2021, doi: 10.26423/rctu.v8i1.578.