Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas: Implementation of a positioning system, using artificial vision and actuator networks, to reduce the path error in persons investing in pools. RCTU-UPSE [Internet]. 2021 Jun. 21 [cited 2025 Aug. 26];8(1):92-106. Available from: https://www.revistas.upse.edu.ec/index.php/rctu/article/view/578